文 | 新眸，作者 | 李小东
五一当天，证监会官网 IPO 辅导公示系统更新了一条信息，杭州云深处科技股份有限公司及辅导券商中信建投，向浙江证监局提交了《辅导工作完成报告》。
辅导期不到 5 个月，在递交 IPO 申请的公司里，这个速度不算慢。云深处也由此成为继群核科技港股上市、宇树科技冲刺科创板之后，"杭州六小龙"中又一家走到上市门口的公司。
过去半年，云深处把日程拉得很满。去年底完成超 5 亿元 C 轮融资，招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，同月提交辅导备案。今年先有联合华电电科院发布火力发电全场景巡检方案，后有携全系列产品亮相德国汉诺威工博会，且在杭州接待了比利时副首相普雷沃的参观访问。
一级市场给它的估值站上了百亿台阶。2025 年全年融资超 10 亿元，国家队产业基金、中国电信、中国联通、京东悉数入局。
但打开招股书辅导报告，一些问题还是浮了上来。IDC 数据显示，2024 年云深处全球四足机器人销量份额 18.9%，位列第二，仅次于宇树科技的 32.4%。营收增速超过 100%，2025 年公司宣布扭亏为盈，但净利润体量还没有公开披露。B 端电力场景扎得很深，客户集中度也高得让人捏把汗。
云深处冲刺 IPO，要回答的其实不只有"值多少钱"，还有更底层的问题：在这条宇树跑在前面的机器狗赛道里，"第二名"准备讲一个什么样的故事。
赚钱的机器狗公司，不存在？
在全球范围内，"四足机器人公司赚钱"这件事，长期是个伪命题。
波士顿动力的 Spot，是全世界最出名的机器狗。但它每台 7.5 万美元的售价，让工业客户望而却步。2020 年 Spot 上市当年只卖了几百台。2025 年，Spot 推出 3.0 版本，现代汽车终于把它塞进工厂做安全巡检，商业化算是走到了车间。但如果你问波士顿动力靠 Spot 赚没赚到钱，答案大概率是否定的。
瑞士的 ANYbotics 情况类似，去年 9 月拿了超 1.5 亿美元融资，计划今年推出新一代 ANYmal X。但翻开行业报告会发现：整个全球四足移动机器人市场，2025 年销售额 23 亿美元，预计到 2032 年超 71 亿美元，年复合增长率 17%，这体量放在任何真正的大赛道里，都不算大。
所以，当云深处连续放出"出货量增长 200% ""已经盈利"的消息时，整个机器人圈子先是不信，然后开始翻数据。
具体来看，2024 年，云深处营收相比 2023 年增长超 100%，2025 年出货量同比增长超 200%，全年出货近万台。按照四足机器人数万元的均价区间，行业机构测算其 2025 年营收在 5-6 亿元。公司创始人朱秋国在接受专访时给出了确认：2025 年已经扭亏为盈，且 90% 以上营收来自四足机器人产品线。
换句话说，云深处可能真的成了全球第一家靠卖机器狗赚到钱的公司。
拿今年的汉诺威工博会来说，云深处展出的东西里，山猫 M20、绝影 X30、绝影 Lite3 三款产品，就是面向欧洲客户展示工业巡检和安防巡逻解决方案。展台旁边有一组数据：绝影 X30 在欧洲实际落地项目中，巡逻覆盖范围扩大 3 倍、事故响应时间缩短 60% 以上。
它的目标客户，很看重产品能不能替代一个人、三个人的排班。云深处踩中的就是这个判断。
过去两年，它把主要精力放在了一个关键词上：场景。电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维，围绕这几条线持续往深处推。
比如在某换流站，绝影 X30 四足机器人在仿真环境中精准识别指针仪表、数字与状态仪表、红外温度及指示灯，自主判断电量、前往充电桩补能，实现无人值守持续运行。目前，云深处的电力巡检方案已落地国家电网、南方电网等超过 100 座变电站。国内做完，海外也开始同步推进。
朱秋国总结这打的是一场什么仗："云深处希望机器人能够真正帮助人解决问题"，"我们很早就提出让机器人进入这种危险场景中巡检"。截至目前，云深处业务覆盖全球 50 个国家和地区，落地 1200 余个行业场景，2025 年四足机器人行业应用市场占有率全球领先。
商业化层面，有几个关键指标能说明节奏。四足机器人出货量近万台、同比增长超过 200%，公司 2025 年实现盈利。海外市场收入占比 20% 左右，国内市场占比 80%。
增长拉的确实陡。但这里藏了一个需要解开的结：这个收入是靠什么撑起来的？
百亿估值与利润拷问
外界看云深处，最容易拿来做参照系的就是宇树科技。一个专注 B 端行业应用，一个从 C 端消费级起家，两家公司某种意义上代表了机器狗赛道的两条分岔路。
宇树走的路子，是用 Go2 这类万元级消费产品打开声量，2024 年拿下全球四足机器人销量第一。它的逻辑是消费端大规模出货摊薄成本，再反哺行业级产品研发，形成循环。财务上，宇树已经连续五年盈利，2024 年营收超 10 亿元，海外订单占比接近 50%。
云深处从一开始就没走这条路。绝影 X30 工业版一台十几万起步，整套解决方案百万级，客单价远高于消费级产品。B 端客户愿意为可靠性和特定场景适配支付溢价，但前提是产品跑得通。
问题来了。高客单价意味着更高的议价压力，尤其是在电力巡检这种央企主导的赛道里。云深处背靠 B 端场景，客户黏性理论上更强——部署了一套巡检系统，后续运维、迭代都是持续性收入。但反过来看，客户集中度过高带来的风险同样存在，一个大客户的预算调整就可能造成季度波动。
就拿传统的电力巡检机器人公司来说，申昊科技 2025 年预计净利润亏损 1.85 亿元至 2.2 亿元，亿嘉和 2025 年预计归母净利润亏损 2400 万元至 3500 万元。即便有多年积累的渠道优势，老牌玩家在存量市场里仍然面临转型压力，亏损收窄的趋势只是说明行业在缓慢爬坡，远没到收获期。
云深处的破局点在于产品形态本身，四足机器人爬 40 度镂空楼梯、跨 20 厘米门槛，这是轮式机器人做不到的。
朱秋国在媒体专访中明确表态：2025 年公司已经实现扭亏为盈，全部业绩几乎都来自四足机器人。这个表态恰好卡在辅导验收的节骨眼上。
但盈利的持续性，资本市场一定会刨得更深。四足机器人的行业增量空间究竟有多大，云深处曾表示，"全国变电站有 1 万多个，虽然我们在电力巡检行业排名第一，但也只做了 200 多个项目，还有很大的市场可以开拓，还远没有到市场的‘ Phone 时刻’。"
显然，这个判断比想象中要更冷静些。1 万多个变电站，只做了 200 多个，听起来空间大得惊人；但反过来看，也正是因为渗透率还不到 2%，说明市场的自然扩容速度不是靠一两个客户就能拉起来的。
B 端场景的落地节奏，天然受制于客户的采购周期、预算流程、验收标准，不会像消费电子那样爆发式增长。
云深处在招股书之外，需要向资本市场展示的，恰是能不能从 200 个变电站跑到 500 个、1000 个，在电力之外闯入消防、安防、工业运维等场景，把客户结构从单点推向多点开花。
还有一个变数摆在盘面上：竞争不只是宇树。杭州已经形成了"四小狗"格局——宇树科技"做宽"，具微科技"做难"，云深处科技"做深"，五八智能"做专"。四家企业在同一个赛道里各自错位，杭州在全球四足机器人市场拿下了近八成份额，产业集群效应明显。
全局数据也在同步印证。国内四足机器人行业 CR3 已达 85.17%，市场集中度非常高。2026 年全球四足机器人市场规模预计约 30.9 亿美元，宇树和云深处占主导地位。
这个格局意味着，云深处 IPO 之后的节奏不只是跟宇树比，更要跟行业的增速赛跑。走慢了，窗口可能就不等人。
新故事还在等一个时机
2025 年 10 月，云深处发布了 DR02 行业级全天候人形机器人，高 175cm、重 75kg。发布时的定位很高，"全天候"意味着能扛住风吹日晒雨淋的户外作业场景。
在四足机器狗已经跑通商业闭环的节点上，人形机器人是云深处试图打开的第二曲线。
但目前为止，这条曲线的斜率还很低。朱秋国在接受采访时表示："目前人形机器人产品仅有一些合作伙伴拿到了样机，还未大规模发售，预计 2026 年二季度将正式对外发售。"
他给出了原因："做不过来，在资源有限的情况下，我们希望能够先解决好四足机器人的问题。"没有任何包装技巧，就是一句大实话。四足机器人正处在出货量快速放量的阶段，订单在手，场景在跑，产能还在提，钱和人手都要往核心业务上堆。人形机器人的优先级，暂时只能往后排。
这是一个比较清醒的判断，也符合朱秋国作为控制科学与工程学教授的一贯风格，他多次强调"具身智能与大模型不同，核心是让技术适配场景、以场景定义技术"。
不过，人形机器人赛道不等人。2025 年至今，国内具身智能行业投融资持续火热，据 IT 桔子统计，国内估值百亿元的具身智能企业已达 13 家，包括银河通用、智元机器人、星动纪元等，均在加速推进产品落地。云深处想在人形机器人上分一杯羹，得等到四足站稳之后。
公司上个月发布的另一个产品山猫 M20S，则更接近于现有业务的延伸逻辑。云深处的商业路径很明确，在已经跑通的场景里，用产品代际迭代把壁垒垒得更高，不和宇树比消费声量，但让工业客户在选择的时候没有第二个答案。
前段时间比利时副首相普雷沃在参观云深处时，山猫 M20 当场演示了连续攀越障碍，消防四足机器人展示了灭火功能。普雷沃评价说，"中国将人工智能技术整合起来，以满足工业、民用、公共服务需求，令人赞叹"。
学术背景深厚，技术自研标签鲜明，对正在冲刺 IPO 的云深处来说，是一个加分项。放在具身智能赛道里，技术硬核程度越高，资本愿意给的估值溢价空间就越大。但也需要在上市后向市场确认：技术壁垒到底能转化成多大的市场份额？
眼下，四足机器人的出货量数据、2025 年的扭亏节点、行业场景的拓展潜力，构成了云深处招股书上看得见的筹码。看不见的决定性变量，则藏在它是否有足够的定力，继续压住 B 端场景深化的节奏，而不是在人形机器人、消费市场等更"性感"的方向上分散火力。
站在如今节点，这家从浙江大学实验室走出来的公司，手里牌不算少：行业端四足机器人出货量全球第一，电网、消防、安防、工业巡检几大场景有扎实案例，海外占比 20% 且还在增长，核心算法有国际顶刊背书。
但牌局的不确定性同样清晰：市场份额始终被宇树压一头，客户集中度需要摊薄，盈利刚刚企稳。云深处冲刺 IPO 的故事，不是"超越宇树"，更重要的是向市场证明：B 端重场景这条路走通了，而且还能走更远。
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